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乐者，心之动也；声者乐之象也。文采节奏，声之也。君子动其本，乐其象，后治其饰。是故先鼓以警戒三步以见方，再始以着往，乱以饬归。奋疾而不拔，极而不隐。独乐其志，不厌其；备举其道，不私其欲。是情见而义立，乐终而德尊。子以好善，小人以听过。故：生民之道，乐为大焉。乐者施也；礼也者报也。乐，其所自生；而礼，反其所自。乐章德，礼报情反始也。谓大辂者，天子之车也。龙九旒，天子之旌也。青黑缘，天子之宝龟也。从之以牛之群，则所以赠诸侯也。乐者，情之不可变者也。礼也，理之不可易者也。乐统同礼辨异，礼乐之说，管乎人矣。穷本知变，乐之情也；诚去伪，礼之经也。礼乐偩地之情，达神明之德，降兴下之神，而凝是精粗之体，父子君臣之节。是故大人举乐，则天地将为昭焉。天地合，阴阳相得，煦妪覆育万，然后草木茂，区萌达，羽奋，角觡生，蛰虫昭苏，羽妪伏，毛者孕鬻，胎生者不，而卵生者不殈，则乐之道焉耳。乐者，非谓黄钟大吕歌干扬也，乐之末节也，故者舞之。铺筵席，陈尊俎，笾豆，以升降为礼者，礼之节也，故有司掌之。乐师辨声诗，故北面而弦；宗祝辨宗庙之礼，故后尸；商祝辨丧礼，故后主人。是故德成上，艺成而下；行成而先，成而后。是故先王有上有下有先有后，然后可以有制于下也
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所谓修身在正其心者，身有所忿懥，则不得其正，有所恐惧，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不得其正。心不在焉，视而不见，听而不闻，食而不知其味。此谓修身在正其心。
